Результаты
интеллектуальной деятельности
Свидетельство о государственной регистрации № 2017664339
Система управления автомобилем основанная на нелинейной предсказательной модели с учётом его динамических характеристик и нелинейных характеристик шин
Система сравнения карт, полученных с помощью различных алгоритмов картографирования, с эталонными картами
Свидетельство о государственной регистрации № 2018663403
Система управлением автомобилем, учитывающая его динамику и оценку стоимости пути
Свидетельство о государственной регистрации № 2018663709
Виртуальная среда управления автомобилем с учётом его динамики и различных дорожных условий
Свидетельство о государственной регистрации № 2018664625
Программный комплекс по испытанию грузового автомобиля в виртуальной среде
Свидетельство о государственной регистрации № 2018666741
Программный комплекс для моделирования автономных подвижных объектов
Свидетельство о государственной регистрации № 2019661071
Программный комплекс для идентификации структуры и параметров линейных моделей динамических систем
Свидетельство о государственной регистрации № 2019664436
Программа для управления беспилотным транспортом с предсказанием траектории MPPI (Model predictive path control)
Свидетельство о государственной регистрации № 2020665004
Программный модуль для нелинейной обработки сигналов и измерений с использованием сигма-точечного фильтра Калмана высокого порядка для обеспечения автономной навигации
Свидетельство о государственной регистрации № 2020665056
Программный модуль для изменения внутренних и внешних параметров виртуальных сенсоров и датчиков в комплексе для моделирования автономных подвижных объектов
Свидетельство о государственной регистрации № 2020665618
Программа для создания карт Hdmap
Свидетельство о государственной регистрации № 2020665968
Автоматизированная система выполнения аннотации изображений
Свидетельство о государственной регистрации № 2020665197
Программный модуль для процедурной генерации окружения в 3D пространстве на основе OpenStreetMap в комплексе для моделирования автономных подвижных объектов
Свидетельство о государственной регистрации № 2020666118